自2021年8月特斯拉在其AI Day上首次提出人形机器人布局以来，人形机器人迅速吸引了亚马逊、谷歌和微软等科技巨头的关注。根据CB Insights的数据，人形机器人公司仅在2024年上半年就筹集了近7.93亿美元。

  生成式人工智能的进步正在加速人形机器人的学习速度。特斯拉的人形机器人“擎天柱Optimus”经过几年的不断进化，已经具备了直立行走和用手捏鸡蛋的能力，并逐步进入量产阶段，预计将在2025年底前上市。同时，近日，由OpenAI、微软和亚马逊创始人贝佐斯等投资的公司Figure AI也宣布推出了新新一代Figure 02人形机器人。此外，亚马逊旗下的Agility Robotics已经下厂了，其职责是负责拾取托盘并将其放置到传送带上。随着芯片巨头NVIDIA的加入，无疑为火热的人形机器人的发展进一步提速。

  在AI迅猛发展的今天，机器人形态多样，如圆形扫地机器人、工厂机械臂和机器狗，不一而足。然而，人形机器人为何备受业界关注？有必要设计的跟人类一样吗？

  黄仁勋曾精辟地指出：“最容易适应世界的机器人是人形机器人，因为我们这样一个世界是为我们人类建造的。而人形机器人与人类拥有相同的体型，与别的类型的机器人相比，我们拥有最多的数据来训练这些机器人。”

  这一观点不难理解。我们日常所处的环境，从门把手到楼梯，皆依照人体工程学设计。人形机器人显然更适合融入这一环境。特斯拉首席执行官Elon·Musk对具身人工智能的看法一致，新一波AI将是实体的，将融入人类环境并理解物理定律。

  因此，人形机器人会是AI的最佳载体，它们能更便捷地与环境交互，执行各项任务。得益于人工智能、加速计算、基于物理的模拟以及庞大的传感器和执行器ECO的重大进步，人工智能机器人能轻松地适应、学习并精确地执行复杂任务。

  当今时代，人口老龄化和劳动力短缺问题的日益严峻，人形机器人有望在一些领域替代部分人力，提高生产效率，市场潜力巨大。高盛预计到2035年人形机器人市场规模将达到380亿美元。这种人形机器人最先落地应用的可能是工厂，智能工厂机器人将从传统的四轴和六轴工业机器人发展为更复杂的人形机器人。最终，工厂将看到一个机器人指挥一群制造机器人，这些机器人将来制造新的机器人。

  那么，NVIDIA为何要进入这一市场？如果我们“庖丁解牛”从人形机器人的本质上看，人形机器人需要依赖强大的感知能力、更智慧的决策能力及灵活的运动能力，这些能力的实现离不开强大的算力，这些正是NVIDIA的GPU硬件所擅长的。黄仁勋将人形机器人称为是计算机图形学、物理学和AI的交汇点。

  尽管人形机器人前景广阔，但事实上，在实践中交付人形机器人具有挑战性。人形机器人的开发面临着复杂的工程问题，比如在不同地形上实现灵活的双足运动，拿放各种形状、大小、重量和易碎程度的物体，这些都有必要进行大量的训练。此外，高昂的成本也使其发展初期只能受限于个别领域，美国银行证券在3月21日的一份报告中估计，目前生产人形机器人的成本超过10万美元。还有潜在的伦理问题也会成为其阻碍之一。

  不过即便如此，黄仁勋乐观的预测，未来2-3年机器人技术将取得重大突破，在更久的未来人形机器人将变得像汽车一样普遍。返回搜狐，查看更加多